5月30日上午9时30分，新一期的“创源”大讲堂系列讲座在九里校区电气馆3211会议室举行。由来自加拿大阿尔伯塔大学的陈通文教授为大家带来题为《基于事件的控制与估计》的学术讲座，同时，陈教授也是加拿大工程院院士、IEEE Fellow、IFAC Fellow、569vip威尼斯游戏海外院长。

本次讲座由马磊教授的主持，他简单地向大家介绍了此次讲座的主讲人以及主题，然后，在大家热烈的掌声中讲座正式拉开帷幕。

陈教授首先对传统的时间驱动计算机控制器的基本原理进行了简单介绍，并以此引出本次讲座的主题——基于事件驱动或者基于事件触发的系统。它与传统的基于时间驱动系统的结构类似，但采样的条件不同，传统的系统必须满足一定的时间条件，才能进行采样；而它只需满足设定的条件就可进行采样。接着，陈教授对基于事件触发系统的结构原理、控制回路设计进行了详细介绍，并指出该系统在无线通讯控制中具有降低通信率、功率损耗等优势。

然后，陈教授从算法、采样频率、触发条件等方面对这两种采样系统设计进行比较。他指出基于时间驱动系统的应用比较广泛，而基于事件驱动的系统除了在电力电子中有应用外，在其它方面的应用的仍在研究中。接着他介绍了基于事件驱动系统的状态估计的基本问题，并用马达控制系统这个例子，来介绍状态估计的一些性能，讲解了控制系统的触发条件、系统模型等内容，并分析了实验仿真结果，让大家能够更容易地理解基于事件驱动系统的性能。最后，陈教授向大家推荐了一本与此研究相关的书籍——《基于事件驱动的状态估计》，希望这本书能够给对此课题感兴趣的研究者们带来帮助。

在讲座结束前，陈教授与在场的周教授、金教授等人就基于事件驱动系统的采样周期长短、参数选择、触发条件等问题进行了热烈地交流与讨论，让在场的老师和学生都获益匪浅。在这样融洽而又充满学术气息的氛围里，我们的讲座也圆满地落下了帷幕。

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